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マルチコプター整備! [ラジコン]

最近は「ドローン」と言う呼び方がある意味認知されてしまい、年末の流行語大賞にノミネートされる勢いが有ります。

PPP1010390.jpg

今回は、GPSモジュールネタです(#^.^#)

上の写真右側の機体にはGPSが有りませんでしたので今回装備する事にしました。

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左の機体にはDJI NAZAの純正GPS(写真左手側)が付いています。
・進行方向は写真上がFrです。
右手側黒いGPSは、今回入手したDJI互換品(進行方向は同じく上がFr)です。

何方もGPSセラミックアンテナとCOMPASS(方位センサ)が実装されています。

P1010568.JPG

蓋を開けると純正ではなく、互換品の方がアンテナがデカい!(=゚ω゚)ノ
・やはり此方の方がGPS補足性能は良さそう(*'▽')

P1010569.JPG

P1010570.JPG

互換GPS基盤部品実装面、U4のICがCOMPASSみたいです(L8832108)

P1010558.JPG

P1010559.JPG

P1010581.JPG

一方、純正のCOMPASSはL8832223と言うのが実装されています。
どちらの精度が良いのだろうか???

飛ばす時にはCOMPASS(方位センサ)はあまり必要としておらず、GPSセンサ、気圧(高度)センサ、ジャイロセンサ、加速度センサに頼っています。
(気圧(高度)センサ、ジャイロセンサ、加速度センサはFC(フライトコントローラ)に実装されています)

で、もう一ネタ♪(*^_^*)

P1010585.JPG

P1010587.JPG

純正GPSのセラミックアンテナを高感度の物に交換してみました(^_-)-☆
アンテナの厚みが、純正2mm位⇒交換後4mm位(^◇^)

これで少し衛星の補足性能(補足数)が向上するそうです。

フライトコントローラーの制御能力は変わらないので、
ホバリング時の「止まり」や、GO-HOMEの精度がこれで良く成るかは???(-_-;)
でも、少しの期待を込めて・・・・(*^▽^*)

後日飛行確認しブログにUPします~♪


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コメント 3

G(じー)、、、mouri

こんばんは、いろいろと進んでいますね
最近マルチコプター(ドローン?)が
一部の心無い人のために世間さまから
白い眼で見られているようでチョット飛ばすのに
気が引けるところですね、特に公園では、
ひょっとすると石でも投げられかねない状況になってますが
めげずにぐあんばってください。
鍋田なら気兼ねなく飛ばせられますけどね。
家の近く、ちょっとした空地で飛ばせるのが
魅力なんでしょうけど、残念ですね。
by G(じー)、、、mouri (2015-05-19 20:43) 

G(じー)

追伸、てか、書き忘れました
niceを貼るにはどないしたらええの?
by G(じー) (2015-05-19 20:46) 

バセット

Gさん
これだけ騒がれれば、流行語大賞決定ですかね~?!
受賞者代表は官邸墜落の「彼」か、善光寺落下の「彼」でしょうか!
何しろ有難迷惑な話です(;一_一)ネ!

nice設定を見直してみました。
如何でしょうか?
by バセット (2015-05-21 20:38) 

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